Migrated from Lutece 998 刹车

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Description

在高速驾车时，你突然发现前方有一头牛在横穿马路，于是你马上紧急刹车。但很不幸的是，由于距离太短，虽然你技术高超，但还是把牛尾巴撞掉了。现在你想知道的，当初速度为$v_0$，刹车加速度为$a$时，你需要多少秒钟才能停住车。如果牛距离你的距离为$d$，事故能避免吗？

Input

有多组测试数据。输入的第一行是整数$T$（$0<T\le 1000$），表示测试数据的组数。每一组测试数据只有一行，分别为初速度$v_0$、加速度$a$和牛距离你的长度$d$，相邻两数之间有一个空格。该行没有其它多余的符号。其中$v_0$、$d$是整数，满足$0<v_0\le 150$，$0<d\le 2000$，$a$是带两位小数的实数，满足$0<a<15$。

Output

对应每组输入，输出一行。该行开始是一个数，表示车停下的时间，保留两位小数，紧接着有一个空格，然后是一个字符串，如果能避免事故，输出Yes，否则输出No。该行不能有其它多余的符号。

Samples

2
142 4.36 1636
147 13.49 1995

32.57 No
10.90 Yes

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