Migrated from Lutece 34 Shot

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Description

“超人”霍华德在NBA扣篮大赛上要求把篮筐升高表演扣篮，但是却没有得到批准，现在我们的hhb也想要给大家表演一个，但是这次他想要表演的是投篮，篮筐放得越高，hhb的表演当然就越精彩，所以现在请你帮助hhb计算出篮筐离地最高能放多高。

假设把球投到篮框的高度就算球进。忽略球和框的大小。

Input

多组测试数据。

每组测试数据包括$3$个浮点数$h$,$l$,$v$($1\leq h\leq 2$,$1\leq l\leq 100$,$0<v\leq 100$)，分别表示hhb的出手点高度，出手点离篮筐的水平距离和hhb投出的球的速度，$h=l=v=0$表示输入结束（球在运动过程中只受重力的作用，不受其它任何力的作用，重力加速度取$g=9.8$，题目中所有物理量均是国际单位制）。

Output

对于每组数据，输出一行，包含一个数，在球可以投进篮筐的情况下，篮筐可以离地的最高高度（输入保证这个值一定大于$0$）。输出保留到$2$位小数。

Samples

1.5 5.0 7.0
0 0 0

1.50

Resources

电子科技大学第六届ACM程序设计大赛 决赛